Die Süßkartoffeln schälen und in kleine Stücke schneiden. In einem Topf mit Wasser weich kochen und abgießen.
Die Schokolade in einer Schüssel über einem Wasserbad schmelzen lassen.
Die Süßkartoffeln mit den restlichen Zutaten in einen Mixer oder eine Küchenmaschine geben und cremig pürieren. Die geschmolzene Schokolade ebenfalls hinzufügen und gut vermischen.
Die Mousse in Gläser oder Schälchen füllen und für mindestens 4 Stunden im Kühlschrank fest werden lassen.